上汽高級別自動駕駛2.0技術架構加持，“無人出租”走入現實
來源：上觀新聞2022.8.17
8月16日，上汽AI LAB入駐臨港暨高級別自動駕駛2.0技術架構發布會在上海自貿區臨港新片區AI創新港舉行。上汽將推動“臨港研、臨港造、臨港用”的Robotaxi 2.0在臨港新片區“無人出租”應用場景中率先投入運營。
在此前的試乘體驗活動中，記者試乘了一回上汽Robotaxi。手機下單后幾分鐘，一輛飛凡汽車MARVEL R就停在面前，外部裝有攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等小型傳感器。坐進車中更是別有洞天：車內的顯示屏上，清清楚楚地實時顯示車輛的行駛狀態、對周圍交通環境的感知、車輛規劃的行駛路線等。設定線路完成后，點擊“創建訂單”，車輛便自動落鎖，起步出行。滴水湖畔環湖路上，Robotaxi的表現令人驚喜：路口遇到闖紅燈的非機動車，能自動剎車；前方有卡車擋道，還能打燈變道。
會上介紹，上汽高級別自動駕駛2.0技術架構由上汽人工智能實驗室自主研發設計，搭載面向量產的新一代多傳感器深度融合方案，具備優越的感知精度和視域廣度、優秀的長尾場景和應對能力，還較好地實現了美觀性與安全性的統一。該技術架構整合了上汽集團的資源和技術，實現以業務驅動為主的技術成果轉化，將推動自動駕駛技術在城市場景中規模化落地應用，有助于臨港新片區探索“無人出租”等新業態場景。
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