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擁有四個“全球之最”,粵港澳大灣區首個新建自動化碼頭開港

來源:上觀新聞2022.7.29

7月28日,振華重工系統總承包的廣州南沙四期全自動化碼頭正式投入運行。
南沙四期碼頭是粵港澳大灣區首個全新建造的自動化碼頭。在建設過程中,南沙四期創造了60多項專利,大量針對性和創新性設計,讓南沙四期擁有了四個“全球之最”:全球首個江海鐵多式聯運全自動化碼頭、全球最大的水平布局全自動化碼頭、全球首創北斗導航無人駕駛智能導引車、全球最智能的全自動化碼頭信息系統。
南沙四期地處珠江口,位于聯結珠江水系內河網絡與深水海港的南沙港區,碼頭設計年通過能力490萬標箱,其中江河運輸作業量約190萬標箱,將充分發揮南沙港區水網通江達海的天然地理優勢,大力發展江海鐵多式聯運業務,推動水水中轉、鐵水聯運等港口集疏運方式快速發展,充分發揮各種運輸方式的整體優勢和組合效率,實現自動化作業體系和集疏運體系有效銜接,能有效緩解港口車輛對城市交通壓力,大幅減少碳排放,促進港城綠色高質量發展。

南沙四期是全球最大的水平布局全自動化碼頭,具備同時作業4艘大船和16艘駁船的能力,可適應多式聯運的作業模式,對傳統集裝箱碼頭自動化升級改造以及新一代自動化碼頭建設都具有重要借鑒。其中,堆場水平布局打破了全自動化碼頭傳統布局,自動化軌道吊可以在水平布置的堆場中的任意位置與IGV交互,執行接收箱任務,高效完成集裝箱的“交接”工作。同時適應“江海聯運”與“海陸運輸”,有效縮短水轉水運輸線路,減少設備長時間重載運輸帶來的能源損耗。
南沙四期采用振華重工全球首創北斗導航無人駕駛智能導引車(IGV)作為碼頭水平運輸設備,采用配備衛星導航定位、激光雷達SLAM、視覺SLAM等多傳感器融合定位技術,無須借助磁釘引導,便可以化身靈活的“搬運工”,在碼頭堆場間自由穿梭,實現了從“低頭”到“抬頭”的跨越。同時,碼頭停車位內設置了自動充電裝置,可供IGV自動充電,實現無限續航,此次突破性的創新應用大大降低了南沙四期碼頭建設成本。

南沙四期全自動化碼頭信息系統——生產操作系統、智能調度系統及設備管理調度系統均為“中國芯”。其中智能調度系統,是一次全新的嘗試,它是自動化碼頭的“智慧大腦”,會根據各個設備的實時狀態和作業計劃,智能、高效、靈活的分配任務指令。該系統具備適配性高、操作靈活等優勢,不僅可廣泛應用于國內外眾多碼頭,且實現了動態流程及驗證規則的按需便捷修改,滿足7×24小時不間斷運行的碼頭場景需求。

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