在位于崇明區長興鎮的長興海洋裝備產業園區，上海方位角數據科技有限公司正在室內外定位導航技術應用方面不斷攻克技術難關、開發應用產品，已成為相關領域的領軍企業。室內外一體化定位導航技術有什么用處？北斗系統如何影響我們的日常生活？近日，記者走進方位角科技，尋找這些問題的答案。

在室內打造“衛星系統”

2020年6月23日，我國成功發射北斗系統第55顆導航衛星，標志著北斗三號全球衛星導航系統正式組網成功。滿天星斗中，從此又添了一個宏偉的“中國星座”。

衛星定位導航技術的定位精度和響應速度已能滿足絕大多數環境下的使用，但因其技術原理和基礎設施限制，也天然存在一些短板。“比如在港口和倉儲場景下，現有的導航定位技術就難以實現功能的全覆蓋和無間斷。”方位角科技產品總監吳一稷說。哪怕只是短時、局部的遮擋，也可能對衛星信號造成干擾，進而影響到物品交接等作業的精度和安全性。正是基于這樣的背景，方位角科技應運而生。“我們的目標就是開發全新的軟硬件技術，將北斗系統的應用從室外擴展至室內，最終實現室內外一體、無縫銜接。”吳一稷說。

方位角科技由兩位北斗導航衛星副總設計師領銜創立，依托北斗團隊的智力資源快速起步，在高精度時間同步、抗多徑定位算法、廣域賦形天線等方面相繼取得突破。“基本原理并不復雜。我們只需在具體場景打造一套‘室內衛星系統’，再與真正的北斗系統互聯，就能實現室內外一體化定位導航。”吳一稷說，“但為了打磨精確度和響應速度，我們需要進行海量的測試和驗證工作。”

為了隨時調試技術設備，方位角科技的辦公室也被改造成了“實驗室”。研究人員們拆開吊頂，將自研的廣域覆蓋發射天線安裝在天花板上，模擬真實衛星網絡；地上放置的模型火車同樣搭載著定位設備，可在鋪設好的軌道上快速移動。這樣的“室內衛星系統”構造簡單，能驗證的數據卻不少。“在特別開發的算法加持下，我們便能掌握小火車的絕對位置和運動趨勢。”科研人員說，“只需稍作調整，這套方案就能運用于有人車輛的導航。”

產業化應用前景廣

隨著各行各業對高精度定位的需求不斷加強，室內外一體化定位導航系統的應用前景越發廣闊。涉及建筑內部或其他有遮蓋環境下物資的調配與轉運，例如前文提及的港口、倉儲等場景，便是室內外一體化定位導航系統大顯身手的舞臺。只要設備布置合理、信號覆蓋到位，工作車便能自如穿梭于復雜環境和障礙物間，完成貨物轉運等任務，如同長了眼睛一般。

室內應急管理和抗災搜救，則是室內外一體化定位導航系統的又一用武之地。現代都市有著眾多高樓層建筑和地下交通站點，往往結構較復雜，人們置身其中時，如果缺乏明確的指引，便有可能迷失其中；如遭遇火災、洪水、停電等突發事件，危險系數激增。而預先安裝的室內定位導航系統可以通過手機等設備實現即時對接，直接呈現建筑結構圖、逃生路線等信息，為遇險者自救和救援者搜救提供助力。遵循相同原理，將室內定位系統引入采礦、潛水等領域，一樣可以挽救寶貴的生命。

“目前，我們已有成熟且輕量化的產品問世。”吳一稷捧起一個表面有著整齊凹槽的方形盒子，自豪地介紹：“這是我們與中國移動聯合研發的室內北斗衛星發射機，具備移動通信基站品質，能便捷地接入現有的室內分布系統。”據了解，方位角科技已與中國移動公司簽訂合同，將這款發射機規模投產。未來，室內北斗定位導航系統就將成為城市建設的一項重要基礎設施，幫助搭建包括智慧停車場、智慧工廠、智慧寫字樓、物聯網等在內的嶄新智慧型城市。

方位角科技與生態島結緣

方位角科技與海島崇明有著不解之緣。“早在2020年，我們就和崇明區有過接觸。”公司相關負責人回憶道，“當時公司還處于籌劃創業階段，崇明區長興海洋裝備園對我們提供了很大的扶持幫助，主動遞出橄欖枝，邀請我們來崇創業。”隨著各方面條件逐漸具備，方位角科技最終在長興海洋裝備產業園區落戶。

不久前，方位角科技成功入圍第五屆“中國創翼”創業創新大賽上海崇明賽區優秀項目名錄；在第十一屆中國創新創業大賽全國賽的角逐中，方位角科技斬獲高端裝備制造初創1組第二名的成績。當前，長興正全力打造世界級海洋裝備島，圍繞一批具有國際競爭力的船舶制造、港機制造企業，更多科創型企業正在匯聚，這為方位角科技帶來了巨大機遇。據了解，方位角科技目前正全力推動室內外一體化定位導航終端減體積、降成本，以適配港口場景下的應用。目前，方位角科技與振華等企業的合作洽談已在推進中。

作為生態文明發展的高地，崇明正不斷推進環境保護工作。室內外一體化定位導航技術的發展，也能為動物監測、環境保護工作提供有力支持。“以技術回饋崇明、反哺自然，是我們下階段努力的方向。”吳一稷說。