世界首臺全景動態PET-CT、新一代全球高精密“矢量擺線減速機”、厚度僅為0.02毫米的超薄“手撕鋼”，以及來自發那科、川崎、庫卡等機器人巨頭的最新一代機器人……上百款新品在這次中國工博會上進行了全球首發或首秀，樹立起行業的一個個新標桿，也彰顯出中國工博會制造業技術創新風向標的地位正日益凸顯。

總部位于浙江瑞安的海尚集團全球首發“矢量擺線減速機”。海尚矢量擺線減速機堪稱全球高精密擺線減速機中的經典之作，減速機史上開創性采用雙擺線差動變速方式輸出，工作噪音低至60分貝，壽命延長至8萬小時。目前，應用于機器人、精密機床、航空航天等精密伺服機構的傳動裝置要求具有高傳動精度，高傳動剛度，傳動效率高，體積小、重量輕，傳動回差小等特點，而國內減速機技術還缺乏整體突破，導致我國高端裝備制造領域機器人產業發展緩慢，只能依賴進口。

海尚集團董事長葉華平告訴記者，目前市場上已知的減速機都是由齒輪演變而來，零件過多，制造過于復雜，精度和扭力不夠。矢量擺線減速機，簡化了制造擺線減速機復雜的工藝和零件的數量，讓制造變的更簡單、工藝鏈更短、成本更低、性能更佳。同時，具有高鋼性、高精度、高效率、低噪音、長壽命等特點。此款矢量擺線減速機的批量化生產將打破國產工業機器人用精密減速器嚴重依賴進口的局面，推動我國機器人產業健康發展。葉華平表示，矢量擺線減速機不僅應用于機器人領域，還應用于所有需要驅動的領域，它將全面顛覆傳統的減速機領域，顛覆幾十年來一直引用的行星減速機技術。

除了擁有智慧的“大腦”和“眼睛”，工業機械臂也能像人類手臂一樣靈巧、柔韌。如今，以靈敏、人機協同為主要特點的柔性機器人和以主打重載、性能穩定的大型工業機械臂各占工業機器人的半壁江山。

作為柔性機器人的代表之一，首次亮相工博會的上海非夕的自適應機器人——拂曉（Rizon），以外形小巧、動作靈敏、人機協同的特點吸引了不少觀眾近距離互動。據展臺工作人員介紹，“拂曉機器人為自適應不同生產環境而生。”這款機器人具備高精度力覺控制和計算機視覺，能夠適應復雜的作業環境，完成需要精細“手眼配合”的復雜任務。并且，在“抗干擾”模式下，可避免工人一觸碰便停下動作所造成的生產效率降低問題，算得上是一位不知疲倦、永不停歇的“勞模”。

上海非夕的自適應機器人——拂曉（Rizon）

更酷炫的還有越疆科技首發的DOBOT CR6-5機器人。這款機器人擁有“電子皮膚”，在一眾柔性機器人中“獨領風騷”。拂曉機器人可依靠傳感器直接感知到人施加的力量，從而進行反應和下一步動作，但具備“電子皮膚”的這款機器人則能在人觸碰它之前，在20厘米的距離內感應人的動作，通過軌跡自學習作出反應。“通過運行軌跡數據化，機器人能完成噴涂、縫紉、調酒的工作，實現輕工業、無人新零售的應用落地。”越疆科技負責人說。

而德國庫卡帶來的首發迭代新品 KR QUANTEC-2，則主打高效載荷。這臺“重磅”機器人的有效載荷最高可達300公斤，工作半徑可達3.1米，是目前市場上高負載級別領域最大負載能力和工作范圍的產品組合。“做一個多面手，適用幾乎所有工業細分領域，除了汽車整裝，食品、飲料、電子行業也是我們的主營業務。”庫卡相關人員表示，即便是在如今汽車行業下行形勢下，庫卡依然堅定的通過研發新品幫助提高汽車整裝生產率、降低企業成本，同時助力如正在復蘇中的電子行業。

庫卡首發迭代新品 KR QUANTEC-2

作為工業母機的機床行業，也成為本屆工博會眾多首發首秀產品中的亮點。來自佛山的宏山激光首發的TX65智能復合型管材激光加工中心，以實現全自動、智能化為核心特點。據介紹，這臺全自動的五軸坡口切管機能將不同管徑的管材儲存在不同料庫區，“切管機切割不同類型管材時，可以根據程序自動調取相應料托，新的自動上料與主機實現自動交互，自動識別管材大小及長度，實現智能化自動控制。”宏山激光負責人表示。可以說，整條智能化管材加工中心真正實現了無人化值守，填補了國內管材加工市場領域的技術空白。