“看，河道上的無人機正在干嘛呢？”這兩天，在崇明島玉海棠科技園附近的河道上，不時出現的無人機吸引了不少路人駐足。

這不是一架普通的拍照無人機，背后是一個看不見的大平臺，是上海航天技術研究院控制所研發的基于物聯網和云平臺的無人機自動化河道巡檢系統。崇明水系發達、河道密布，河道治理的難度不小。利用無人機巡河，不但可以對河道漂浮物、河岸保潔情況進行全方位地拍攝記錄，而且還可以更高效地收集河流變化、污染源、排口等信息，實現河道巡查全覆蓋、無死角。

控制所研發的多旋翼無人機。

除了天上的無人機，這套系統還結合在河道中放置水質數據采集器，利用物聯網傳輸技術，實時將水質信息傳輸至云平臺。一旦平臺數據有變，無人機馬上起飛，迅速在空中排查異常點，并將圖像回傳至云平臺，河道管理人員可第一時間趕赴排污口等，降低巡河難度，提高巡河效率。

河道中放置的水質數據采集器。

近年來，工業級無人機已可實現自主航線飛行、智能圖像識別、網絡遠程操控等功能，在航拍測繪、電力巡檢、高速巡邏、河道監控、邊防巡邏、城市管理等巡檢領域有著廣泛應用，通過改變傳統人工作業模式，大幅提升作業效率同時降低作業成本。

瞄準無人機研發及應用產業的廣闊發展前景，上海航天控制所積極發揮自身在航天領域積累的飛行控制技術優勢、系統集成研發能力，大力布局無人機相關領域發展。

據上海航天控制所無人機團隊負責人透露，日前正在崇明測試的無人機自動化河道巡檢系統，完成了河道水質數據采集節點部署與測試、監控大廳云平臺軟件部署與測試、無人機自主起降及自動河道巡檢飛行測試等內容。測試達到了通過監控大廳完成無人機遠程控制與河道巡檢監控的目的，實現了基于“無人機+物聯網+云平臺”自動化河道監控系統功能及預期效果。

后臺可實時監控的云平臺。

無人機自動化河道巡檢系統測試將為崇明區建立智慧河道管控平臺提供技術支撐，支持智慧崇明、綠色崇明建設。后續，控制所無人機團隊將繼續優化系統，通過在當地政府部門開展區域示范應用，逐步推進本系統應用轉化。