近日，上海地鐵10號線列車駕駛室正接連拆除，以往封閉的區域正式對乘客開放。這里沒有明顯可見的駕駛操作設備，只有位于車頭位置、覆著白色蓋板的操作臺。開放的空間，讓不少市民爭相“打卡”，一睹隧道內的景象。

不少市民來車頭位置“打卡”。

作為國內首條全自動駕駛線路，10號線原本的設計便是駕駛室“隱藏”。考慮到當時市民的接受度，還是在車頭位置開辟出了駕駛室區域。

10年來，隨著在全自動無人駕駛領域的研究逐漸深入，上海正形成屬于自己的技術標準，為行業升級迭代輸送經驗。作為元老的10號線，也終于告別駕駛室，露出了“真容”。

做，還是不做？

前不久，上海地鐵18號線一期南段、10號線二期開通初期運營。它們與將在2021年春節前開通的15號線以及在建14號線，都屬于上海首批開通即實現最高等級全自動無人駕駛的線路，列車具備自動喚醒、自動發車、自動折返、自動安全防護以及遠程控制等功能。

全自動無人駕駛是國內新建地鐵線路的新趨勢，這一點已毋庸置疑。鮮為人知的是，在建設之初，由于可能存在的管理風險、尚無統一標準等一系列因素，行業內對此曾諸多爭論。

奚笑冬就有過不理解。作為上海地鐵維護保障有限公司技術部經理，他的一項職責是采購列車。當接到任務，要將彼時在建14、15、18號線全部改成全自動無人駕駛線路時，他陷入了迷茫。“一來，本來預算是按照有人駕駛的標準，在沒有更多投入的情況下去做更高級的系統，怎么實現？二來，有人駕駛已經走向成熟，為什么還要做這種結果未知的嘗試？”

“作為城市交通的動脈，地鐵線路一旦出現故障，對市民出行尤其是通勤的影響不容小覷。”業內人士指出，根據10號線運營數據，在設備可靠性上，全自動駕駛表現更好，在列車加速度、與屏蔽門聯動等方面，也能達到更高的精度，實現更為平穩的運行。

全自動駕駛線路最終提上了日程。原本奚笑冬擔心，長期合作的企業是否愿意接這個不太掙錢的生意。現實讓他意外，“各家企業都表現出了很高的熱情，慢慢地我理解了，因為這事關行業的發展與革新，大家樂于展示自己的能力，在新的領域里同臺競技。”

“榨干”設計

全自動無人駕駛模式下，如果地鐵站內發生應急情況，列車如何組織或者有序退出運營？乘客如何疏散？……這些市民普遍關心的問題關乎全自動無人駕駛的核心技術，即場景設計。各類場景設計越豐富，系統成熟度與安全系數就越高。

從國際上來看，全自動無人駕駛主要落地于日均十萬客流的地鐵線路場景，包括2010年建成的上海地鐵10號線，便是通過前期客流預測分析，判定“潮汐式”客流不明顯，才作為建設的開端。

14、15號線等在內的上海新建線路，因需要承擔百萬量級的大客流，在場景設計上就復雜了許多。

18號線一期南段開通前調試車輛。

Rainer David是西門子交通全自動無人駕駛領域資深專家，也是歐洲全自動無人駕駛標準編委會成員。身為業界大咖，他通常身居幕后，不輕易露面。在18號線全自動無人駕駛設計過程中，已年過六旬的他，卻多次來到上海，指導并參與了全程。

“一開始我有些顧慮，因為在上海地鐵大客流的前提下，安全性和可靠性很難達到平衡。”在參與18號線項目過程中，他的理念發生了轉變。“兩者其實可以共存，需要在設計上做出很大的變化。”為此，他與團隊共設計了11版電路圖。放到以往的項目，通常兩三版就夠了。

“這幾條新線，我們通過招標方式的創新，可以說是‘榨干’了他們的設計。”奚笑冬半玩笑地說。創新在哪里？他以列車視頻監控系統為例，原先明確告訴投標方要什么清晰度的攝像頭、儲存多久的視頻等。現在要求對方從無人駕駛的需求出發，分析到底哪些情況需要調用視頻監控系統，設計與其他自動化系統如何形成聯動，這就是“場景”。哪方給出的應用場景最豐富、最合理就勝出。

各家企業拿出了自己的“看家本領”，設計的場景文件疊加起來，從一米高，再到后來的兩米。通過共同創新將車輛、信號、牽引等整套系統聯動，最終實現了新線全自動無人駕駛的落地。

?自我，也是行業革新

18號線一期南段開通當天，一名特殊的駕駛員站在車頭位置，不停解答市民對于全自動無人駕駛的提問。

多職能列控員回答市民對于全自動無人駕駛的提問。

其實他還有個官方稱呼——“多職能列控員”。這一崗位工作人員必須經過嚴格的選拔與培訓，熟悉列車系統與操作。在線路初期運營，及后期運營高峰期間，值守在設置有操作平臺的列車車頭位置，關注列車行進狀態。其他時間則在列車里巡視。

這只是全自動無人駕駛對上海地鐵發展推動的一個縮影。它的意義，還遠不止于此。十年間，上海地鐵探索建立起一套較為完整的管理和技術體系，在崗位、組織模式等方面做出了更多的調整和創新。

“合作過程中，我們在系統學習世界先進技術理念的同時，在車輛設計、制造、試驗等方面也逐步建立起適用市場需求的體系和標準。”在中車株洲電力機車有限公司副總經理陳成看來，上海地鐵通過自由競爭招標的方式，培養供應商在全自動無人駕駛領域的實力與經驗，形成多方共贏的局面。

就在不久前，首批10項“上海標準”發布，其中就包括全自動運行地鐵標準（《上海軌道交通全自動運行線路運營要求》）。這是基于上海地鐵10年來在無人駕駛系統的建設運營實踐和系統研究而制定。依托該標準，上海全自動運行線路的建設和運營經驗廣泛輸出于全國各地，引領了全國城市軌道交通全自動運行的發展進程。

探索的腳步還在繼續。“針對近期開通的線路，各方正深度參與完善應用場景，鑒于運營期間的實際情況，進行不斷的調整和提升。”奚笑冬說。