自主研制、超大截面、五大自主專利技術……昨天，記者在上海軌道交通市域線機場聯絡線（西段）梅富路工作井內看到，足有5層樓高的 “騏躍號”盾構機宛如一條巨龍盤臥在井底。這是首臺由上海制造、具備自主知識產權的國產超大直徑盾構，承擔了機場聯絡線區間隧道的掘進任務。

在上海打造綜合交通體系的過程中，類似的智能技術正更多地出現。自動駕駛、建筑機器人等創新應用，讓交通工程領域建設更智能、更高效。

“盾構兄弟”聯手掘進

本月初，機場聯絡線（西段）梅富路工作井迎來一個重要節點——第二臺國產超大直徑盾構“驥躍號”已完成井下安裝，并進入調試階段，計劃10月始發，將承擔從梅富路工作井經3號風井至2號風井區間隧道的掘進任務。

去年，它的“大哥”——“騏躍號”就已經成功調試下線，擔當起“鉆地龍”的重任。這是由隧道股份上海隧道自主研發，首臺由上海制造的、具備完全知識產權的國產超大直徑盾構。

作為機場聯絡線首條掘進的盾構區間，梅富路工作井至華涇站盾構區間全長超過兩公里，盾構機將穿越兩座高壓鐵塔、虹梅南路高架橋、地鐵15號線，以及錯綜復雜的水務、燃氣、電力、通信等管道，并穿越不同復雜土層，施工難度較大。

“騏躍號” 盾構機破解了施工中的主要困難。它的主機長度約為16米，刀盤切削直徑達14.05米。這臺盾構形似“巨無霸”，行動卻很靈活。它配套了先進高端設備，空間布局高效合理，采用的無軌集成式后配套車架，可在隧道掘進中靈活轉彎，最小轉彎半徑為520米，也能適應于隧道坡度6%的掘進施工。

據了解，“驥躍號”“騏躍號”兩臺盾構都從梅富路工作井出發，分別向東北與西南兩個方向“分頭行動”。“騏躍號”將掘進約2.2公里至華涇站，而“驥躍號”的掘進區間長達約5.7公里。目前，“騏躍號”累計推進1266米。

“壓馬路”用上自動駕駛

換擋、起步、鋪瀝青料……只需十分鐘，就完成了一條瀝青路面的鋪料和壓實作業。再仔細一看，攤鋪機里一個人都沒有，居然是自動駕駛。

在北橫通道建設過程中，上海實現了“無人智能化集群”瀝青施工。這是一個集體作業的過程，兩臺瀝青攤鋪機按照預先設定的路線，緩慢穩步地向前推進，五臺壓路機跟隨其后，進行多次往返碾壓。

“這項技術經歷了從單兵作戰到團隊攻堅的發展過程。”上海路橋相關負責人介紹，2019年底朱建路道路改建項目，是國內應用無人攤鋪技術的“首秀”。由一臺無人駕駛瀝青攤鋪機和兩臺無人駕駛壓路機組成。“無人設備工作時，作業人員無需待在駕駛室，只需在后臺發送指令，借助后臺設備強大的計算能力，達到導航和作業目的。”

無人設備工作時，作業人員無需待在駕駛室，只需在后臺發送指令。（動圖素材來源：隧道股份上海路橋）

一年后，無人攤鋪技術有了新突破，實現了多臺無人機械設備“組隊”作業的場景。2020年9月27日，在閔浦三橋的瀝青鋪設過程中，上海路橋首次采用了無人攤鋪機編隊，多臺機械設備依靠通訊技術、北斗定位導航系統，以及大量傳感器不斷反饋和修正，沿著預先設定路徑分組，進行多個工序的瀝青攤鋪施工，實現了無人駕駛攤鋪的應用場景拓展。

“和人工相比，無人攤鋪首先具備人力資源方面的優勢，在人工智能介入實際作業后，現場工作人員將大大縮減，工程質量也有提高，可以節省人力成本。另外，瀝青對人體是有毒有害的，無人操作更加人性化。”相關負責人介紹，未來，無人駕駛攤鋪的應用場景還將拓展到上海城市高架、機場場道等更多領域。

專業機器人“上崗”

今年，在上海地鐵管片生產車間，智能管片抹平機器人正式上崗，成為一名真正的“打工人”。

管片是地鐵隧道最內層的屏障，需要抵抗土層壓力和地下水壓力等等，它的制造水平直接關系到隧道質量和安全。“抹平”是管片生產的關鍵環節，傳統意義上的管片抹平，需要工人拿抹子把混凝土表層抹平。因為管片有弧度，所以人工操作難度大，標準不好把控。

隨著機器人產品的廣泛應用，管片施工效率和精度難題得以破解。管片抹平機器人長得“高大”，動作卻很“靈活”，還能自動視覺識別管片表面缺陷。

據技術人員介紹，在智能管片抹平機器人應用后，流水線生產效率可提高10%左右，降低這一生產環節的勞動力成本50%以上，管片外觀質量和管片尺寸精度有所提高。目前，機器人可做到寬度誤差保持在±1毫米，厚度誤差保持在-1毫米到+3毫米。